。采用这些接口的系统除了需要摄像头外,还需要图像采集卡,它们是专门用于接收图像数据并组合成可用图像的适配卡。专用型机器视觉接口还要使用专用线缆,增加了与外围设备集成的难度。
CoaXpress接口发布于 2008 年,用于支持高速成像应用。CXP接口使用75ohm同轴电缆,每个通道的数据传输速度MAX可达6.25Gbit/s,同时能通过多个通道支持更快的数据传输速度。一条CXP电缆MAX能提供13W的功率,要求“设备”和“主机”同时支持GenICam摄像头编程接口。尽管单通道同轴电缆的价格实惠,但如果要设置多通道电缆总成和图像采集卡,成本将迅速增加。
)在 2000年设立,历经一直更新,目的是支持更高的数据传输速度,其中一些版本需要两条传输电缆。三种可用的主要配置包括:基本 (2.04Gbit/s)、中档(5.44Gbit/s) 和进阶/扩展 (6.8Gbit/s)。基本标准使用MDR(Mini D Ribbon)26针连接器,中档/完整配置使用两条电缆,能力翻倍。进阶/扩展版本超越CameraLink规定的极限,可以承载MAX6.8Gbit/s的数据传输。CameraLink和CXP接口同样都需要图像采集卡,而且还额外要求兼容于Camera Link供电模式(Power over Camera Link,简称 PoCL)标准以便供电。CameraLink缺少纠错或重发功能,有必要进行昂贵且繁杂的电缆设置,以便于提高信号完整性,力图避免图像丢失。
。对多数机器视觉应用而言,USB 3.1Gen 1和千兆以太网消费型接口具备便捷、速度、简单和价格合理的组合优势。此外,消费型接口支持通过广泛可用的硬件和外围设备执行机器视觉功能。您可以从亚马逊 (Amazon) 或您当地电脑城或电子科技类产品店购买USB和以太网集线器、交换机、电缆和接口卡,不同的价格都能满足您的需求。大多数 PC、笔记本和嵌入式系统均至少包含一个千兆以太网或USB 3.1 Gen 1端口。
这些接口类别的区别之一是带宽。在既定分辨率条件下,更快的接口支持更高的帧率(
)。更快的接口让您每秒捕捉更多图像或捕捉分辨率更高的图像,同时又不影响吞吐量。
您对分辨率、帧率、电缆长度和主机系统组态的要求均应纳入考量,方能确保获得所需性能,同时不要消耗超出需求的成本。FLIR 的机器视觉摄像头支持所有三种可信赖且广泛可用的接口。
USB随处可见。您可以了解一下四周有多少个USB设备和配件。您觉得这在某种程度上预示着什么?意味着大多数USB机器视觉摄像头使用的是USB 3.1 Gen 1接口。这种接口为摄像头和主机系统之间提供max 4Gibt/s的图像数据带宽。
USB3视觉标准确定了一组常用的设备探测、图像传输和摄像头控制协议,有助于保障各种摄像头与软件的兼容性
DMA)。有了DMA功能,图像数据就可以从USB直接传送到内存,然后供软件使用。DMA同时具备在几乎所有硬件平台上对USB的广泛支持性和USB控制器驱动程序的可用性,使USB很适合用于嵌入式系统。USB3.1 Gen 1电缆最长 5m,因此嵌入式系统基本不会出现电缆长度的问题。USB 3.1 Gen 1可以为摄像头提供4.5W的功率,简化了系统模块设计。近期确立的USB供电技术规格允许一些主机为快充手机这类设备提供更多电力,此技术规格独立于USB 3.1 Gen 1基础标准,但机器视摄像头制造商尚未采用。
)电缆的常规使用的寿命。有源光缆 (AOC) 可用于大幅延长工作距离并获得电磁干扰 (EMI) 电阻。有源光缆的性能取决于吞吐量要求和主机系统组态。使用有源光缆时,即便是能够最终靠电缆供电的类型,FLIR也建议在外部通过GPIO为摄像头供电。此外,锁定USB电缆将为电缆、摄像头和主机系统提供安全连接。购买锁定电缆前,因为其选项多样,FLIR建议检查锁定螺钉位置和间隔兼容性。
,是一种深受欢迎的摄像头接口。以太网电缆提供坚固屏蔽层。因此很适合因某些机器人和计量设备的强大电机而产生较大电磁干扰的环境。FLIR GigE摄像头同时还拥有数据包重发功能,逐渐增强传输可靠性。
与USB不同的是,GigE不支持DMA。包含图像数据的数据包传输到主机,并在其中重组为图像框架,之后再复制到软件可存取内存。这一过程对于现代PC而言是小菜一碟,但仍然会造成某些系统资源受限的低功率嵌入式系统的延迟。
Gigabit以太网的广泛使用意味着存在各种从电缆到交换机的支持产品,随时满足各类项目需求。GigE 摄像头支持IEEE1588 PTP时间同步协议,使摄像头和其他支持以太网的设备,如执行机构和工业可编程逻辑控制器,可以在准确同步的共同时间基础上运行。
以太网广泛应用于众多行业,促进许多专业电缆和连接器在各种用例中的可用性。例如,有的以太网电缆设计用于防范EMI(
,但成本更高,电缆直径更大。一些工业设施使用X-Coded M12(图3,右)连接器提供强化屏蔽,但对大多数应用来说,常见的RJ-45连接器便足以使用,成分更低,但说服力更强。此外,螺钉锁定的RJ45连接器提高了RJ45 缆的安全性。
10GigE将带宽提高到10Gbit/s,基于GigE的优势获得提升。10GigE是高分辨率3D扫描、容积捕捉和精密计量的理想选择。GigE和10GigE组合方式多样。可以将多台GigE摄像头连入一台10GigE交换机,实现主机系统上单10GigE端口全速运行多台GigE摄像头。由于CAT5e电缆只能在30m距离内运行于10GigE摄像头,因此推荐使用CAT6A或更高等级的电缆。